1992年7月公興搬場成立，在短短的幾年中以它的“四不四滿意”、“三心服務”贏得了市場的認可。

至90年代末，公司已在全市各區擁有12家分公司，完成了基本戰略布局。“搬場找公興、公平又放心”一時成為一句廣為流傳的企業廣告語，確立了“公興”品牌。

1999年DHL原總裁王梅林先生通過114查詢，找到了已是上海市內搬場第一的“公興”，經過雙方真誠而又互信的洽談與策劃，“公興”與DHL建立了長達12年的合作關系，將“公興”品牌推廣到了貨運物流業內。

2002年“公興保潔”的成立是“公興”初次涉足運輸以外的行業形態，經過10年的開拓與努力，如今的“公興保潔”業已成為企業的重要業務板塊。

2004年底“公興”改制成功，擺脫了陳舊體制、機制束縛的公司迎來了鳳凰涅槃般的輝煌。

2006年與煙草集團公司合作開發了煙草配送業務。

2008年公司產值首次突破1億元，較2004年改制時產值翻了一番。

2009年拓展的勞務服務業務，現有客戶包括了中國郵政、虹橋機場等單位； 2005年“公興”96964呼叫中心經過嚴格審批程序后的成立，成為了本市第一家擁有5位數專用號碼的搬場企業； 2008年“公興”獲得“上海市著名商標”，是公司品牌建設的又一成功案例，是市場對“公興”品牌認可的最好褒獎。

2009年、2010年連續二年收入突破億元，保持穩定增長，使得企業登上了又一個歷史高度，開啟了新一輪的發展之門。

2014年，公興公司下屬公興國際順利登陸上海股權托管中心掛牌交易。

2019年公興搬場公司連續22年獲得上海市文明單位榮譽稱號。